一种机器人焊接组对抓手
基本信息
| 申请号 | CN202121758042.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215280557U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215280557U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 叶路路;吕明来;王帅;席文强 | 申请（专利权）人 | 无锡恒久安泰智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹慧萍 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市惠山经济开发区风电园锦惠路20-4 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人焊接组对抓手，涉及角钢焊接组对装置领域。在该装置中，固定支架两端设有固定套管，传动轴穿过固定套管，且传动轴的轴承与固定套管连接，限位片套设于传动轴上，缓冲装置一端固定安装于第一固定支架上，另一端与限位片位置对应；传动轴与旋转驱动装置的驱动端连接；传动轴的轴承端固定安装有第二固定支架，吸取装置分别与第二固定支架固定连接；检测装置固定安装于第二支架上，且检测装置与吸取装置电性连接。该装置的优点：通过连接法兰将该抓手与机器人连接，实现工件上料，变位，组对，并配合自动化焊接的流程。实现了作业连续，降低人工成本，提高生产效率并保证焊缝质量的有益效果。 |
