全自动机器人零点标定的系统内置测量相对精度方法
基本信息
| 申请号 | CN202110807477.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113568369A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113568369A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G05B19/4097（2006.01）I;B23Q17/00（2006.01）I;B23Q15/22（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄加园;陈田田;邵望臻;弗兰克;纳塔朋;赵刚 | 申请（专利权）人 | 英诺威讯智能科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈相权 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市钱塘区下沙街道元成路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种系统内置测量相对精度方法，特别涉及一种全自动机器人零点标定的系统内置测量相对精度方法。利用计算机来测量和校准所有相对的轴和位置的方法，全自动刀具测量传感器通过使用测头传感器，通过使用CNC控制的测量跳转功能，通过使用CNC控制器的计算能力，通过使用CNC系统内定义的参数，通过使用CNC系统内的系统宏程序。通过系统宏程序（G代码，M代码程序）实现全自动化，并且只要参数在CNC系统中设置良好，该系统宏程序可以用于所有类似的机器人系统。 |
