一种履带式管径重力自适应机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN202110564231.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113212150A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113212150A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）I;B62D55/116（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 董非;方戍;王勇;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人 | 浙江丞士机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁平 |
| 地址 | 213133江苏省常州市新北区罗溪镇民营二路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种履带式管径重力自适应机器人底盘。其包括支撑机构、升降机构和行走机构；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；升降平台和主支撑板之间通过两个平行的升降杆组连接，每个升降杆组包括两根相交的升降杆，一根升降杆的两端分别连接第一转动块、第二滚轮组的轴端，另一根升降杆的两端分别连接第二转动块、第一滚轮组的轴端；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构。本发明可以实现行走机构的自我调整，使得管道机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；具有较高的稳定性、实用性、安全性等特点，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。 |
