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井下机器人及其工作方法

基本信息

申请号 CN202111078890.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113525541B 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113525541B 申请公布日 2021-12-03
分类号 B62D55/108（2006.01）I;B62D55/092（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 董非;方戍;王勇;吴幸;刘力涛;杜灵辉;李涛 申请（专利权）人 浙江丞士机器人有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 钮云涛
地址 213000江苏省常州市新北区罗溪镇民营二路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人及其工作方法，其中井下机器人包括：机器人本体，固定装置，所述固定装置设置在所述机器人本体的底盘上；减振装置，所述减振装置设置在所述机器人本体的轮子上，并且所述减振装置伸入所述固定装置内；润滑装置，所述润滑装置设置在所述固定装置和所述减振装置之间；当机器人本体在运动过程中轮子产生振动时，所述减振装置伸入所述固定装置内以降低振动，同时润滑装置将润滑油挤入固定装置和减振装置之间，降低固定装置和减振装置之间的摩擦，实现了在井下机器人作业时降低振动对井下机器人的影响，并且在避振时进行润滑，提高避振效果。