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一种船用水面救援机器人自主释放装置

基本信息

申请号 CN202120782157.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214648863U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214648863U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B63B23/28（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 董非;方戍;刘力涛;田步飞;高云峰;王俊琛;丁泽文 申请（专利权）人 浙江丞士机器人有限公司
代理机构 上海正旦专利代理有限公司 代理人 王洁平
地址 213133江苏省常州市新北区罗溪镇民营二路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种船用水面救援机器人自主释放装置。其包括整机支撑结构和电控部分；整机支撑结构包括主架、限位块、电动推杆、推杆尾座和挂钩；限位块设置在主架前端部，主架上设有交于一点的三条滑槽；滑槽上方分别布置电动推杆，电动推杆的推杆沿滑槽方向伸出，其尾部和推杆尾座相连，推杆尾座的下部连接挂钩；电控部分包括控制器、继电器模组、驱动器、充电器、充电头和光敏传感器；控制器分别和继电器模组、充电器和光敏传感器相连，继电器模组和驱动器相连，驱动器和电动推杆相连，充电器和充电头相连，充电头设在主架端部，光敏传感器设在充电头内部。本实用新型装置采用自主释放系统，配备高速电动推杆，能够高效地完成释放作业。