一种履带式管径重力自适应侦察机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120782996.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214772019U | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN214772019U | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董非;方戍;王勇;李倩;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人 | 浙江丞士机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁平 |
| 地址 | 213133江苏省常州市新北区罗溪镇民营二路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种履带式管径重力自适应侦察机器人。其包括支撑机构、升降机构、行走机构和主体控制部分；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构；主体控制部分包括主控制腔体、颜色识别传感器、云台、树莓派、驱动器和图像处理器；主控制腔体安装在升降机构的升降平台上。本实用新型的机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；本实用新型通过颜色传感器、云台、图像处理器和外部工控设备的配合使用，能方便的实现侦察功能；具有较高的稳定性、实用性、安全性等，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。 |
