一种履带式中央空调管道清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110411827.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113102401A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113102401A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B08B9/035（2006.01）I;B08B9/051（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 董非;方戍;王勇;吴幸;黄泽鹏;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人 | 浙江丞士机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁平 |
| 地址 | 314211浙江省嘉兴市平湖市新埭镇创强路1号内201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种履带式中央空调管道清扫机器人。其包括主体支撑结构、行进机构、转动举升机构、清扫机构和控制部分；行进机构中，由行进电机转动带动车架前端的主支撑轮、履带轮和副支撑轮同步转动，进而由履带轮上带动履带移动；转动举升机构中，转动电机带动转动平台转动完成转动，电动推杆的伸缩作业使得电机支杆角度发生转变完成举升；清扫机构中，第一清扫电机对底部管道清扫，第二清扫电机对管道四周和上方进行清理，通过吸尘口吸入灰尘，完成吸尘作业；控制部分控制行进机构、转动举升机构和清扫机构的工作。本发明能够解决空间狭小难以进入、清扫力度不够等问题，高效快速的完成管道清扫作业。 |
