一种磁力机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910705230.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110371210B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN110371210B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B62D57/024;B60B19/12 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 方海涛;王汝贵;黄曙光;崔玉华;姚欣;杨涛;张彦召 | 申请（专利权）人 | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尚素丽 |
| 地址 | 201619 上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁力机器人。磁力机器人包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体，所述磁体与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体的合力始终垂直于爬行吸附面。本发明的磁力机器人能够很好的适应变径爬行，在变径爬行过程中能够保持较大吸附力，提高吸附稳定性。 |
