一种检测机器人

基本信息

申请号 CN201921230396.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210191675U 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN210191675U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 黄曙光;方海涛;王汝贵;崔玉华;姚欣;杨涛 申请(专利权)人 上海酷酷机器人有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 上海酷酷机器人有限公司
地址 201619上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种检测机器人。检测机器人包括:车体组件,所述车体组件包括若干车轮、用于驱动若干所述车轮转动的若干驱动机构以及用于连接若干所述车轮的车架结构;吸附组件,所述吸附组件包括若干设置于所述车体组件上的磁体;导向组件,所述导向组件包括滑块,所述滑块适于沿管壁的水平方向做往复直线运动;检测组件,包括若干检测探头,所述检测探头与所述滑块连接。本实用新型的检测机器人检测效率高、安全性高。