一种吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人

基本信息

申请号 CN201921230435.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210191676U 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN210191676U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B62D57/024 分类 无轨陆用车辆;
发明人 黄曙光;方海涛;崔玉华;姚欣;杨新杭 申请(专利权)人 上海酷酷机器人有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 上海酷酷机器人有限公司
地址 201619 上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及吸附机器人技术领域,具体涉及一种吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用磁轮,包括:封闭轮体(1),内部设有一容纳空间(3);磁体(2),设于所述容纳空间(3)中,且与所述封闭轮体(1)的内壁间隙设置,并在所述封闭轮体(1)转动时,相对所述封闭轮体(1)的内壁滑动,以始终保持与导磁性吸附工作面垂直。本实用新型提供了一种爬行效率高,吸附效果好的吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人。