火车摘钩机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202021983274.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212861458U | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN212861458U | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B61G7/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 姚欣;项江;李岩;张彦召;李超;王汝贵;杨涛;黄曙光;杨新杭;崔玉华;方海涛;王为耀;姗妮 | 申请（专利权）人 | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海首言专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘宏博 |
| 地址 | 201600上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。本实用新型与拨车机共轨，并能避让拨车机专用的缓冲止挡，既节省了成本又保证了安全性；利用齿轮齿条导向，不仅不易打滑，精度高，而且导向性强，提高了摘钩执行装置与列车车厢的平行度；同时，通过主连接架，与火车车厢保证合适距离，既避免碰撞干涉，也能够通过多轴机械手的关节臂调节减小与火车车厢间的距离，优化了设计尺寸，提高了经济性。 |
