一种摆轮式曲面自适应爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010559145.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112550507A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112550507A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 黄曙光;王汝贵;杨涛;张彦召;李岩;方海涛;王为耀 | 申请（专利权）人 | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海启核知识产权代理有限公司 | 代理人 | 达晓玲 |
| 地址 | 201619上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种摆轮式曲面自适应爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。所述机架前部设置有两组摆动式驱动轮组，且机架中部设置有机舱，所述机舱上部设置有机舱盖板，所述机架后部设置有凹形缺口结构，且凹形缺口结构内设置有尾轮；该摆轮式曲面自适应爬壁机器人结构简单，设计合理，前侧双轮采用轮心部位摆动结构，尾部轮为从动全向轮组，具有转向时机器中心位置稳定，轮组踏面与壁面无相对滑移，并能适应各种大小曲率壁面等特点，具有卓越的性能。 |
