适用于垂直曲面的定向定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202020100334.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211234351U | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN211234351U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | G01B21/04(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张彦召;李岩;方海涛;王汝贵;黄曙光;杨涛 | 申请（专利权）人 | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海首言专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 地址 | 201619上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于垂直曲面的定向定位装置，用于爬壁机器人的定向定位，包含：支架，所述支架包含横向架和纵向架，所述横向架和纵向架的端部相连成L型；编码器组件，所述编码器组件设置在所述L型支架的角点处；固定支架，所述固定支架的上端与所述纵向架相连，所述固定支架连接爬壁机器人；配重块，所述配重块设置在所述横向架的端部，所述编码器组件位于所述横向架的另一端。本实用新型不仅能适应爬壁机器人沿任何壁面任何方向的移动，而且可以只采集爬壁机器人沿某一方向的移动距离。 |
