一种爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921325141.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210235142U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210235142U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 梁振飞;叶威;王勇;李勇;张越华;杨新杭;李岩 | 申请（专利权）人 | 华电湖北发电有限公司新能源分公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华电湖北发电有限公司新能源分公司;上海酷酷机器人有限公司 |
| 地址 | 430062湖北省武汉市武昌区临江大道526号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种爬壁机器人，包括连接梁和两个分别安装在连接梁两端的爬壁车，所述爬壁车的前端和后端均安装有车轮组，所述车轮组包括驱动电机和安装在驱动电机输出端的麦克纳姆轮，其中，所述驱动电机的两侧均形成输出端，所述驱动电机两侧的输出端上均安装一个同旋向的麦克纳姆轮，所述爬壁车前端的车轮组与爬壁车后端的车轮组旋向相反，且左爬壁车与右爬壁车相对位置的车轮组旋向相反。本实用新型基于麦克纳姆轮的原理，通过布置两个爬壁车上的麦克纳姆轮的旋向，实现爬壁机器人在风电塔筒壁上的全向运行，并利用设置在双输出轴驱动电机两侧的麦克纳姆轮，可以分担更多载荷，以完成所需作业。 |
