一种隔离重力仪双轴角运动的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111416806.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137627A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137627A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01V7/02（2006.01）I;G01C21/18（2006.01）I;G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陆全聪;李光磊;李阳;杨伟;高嘉莹 | 申请（专利权）人 | 九江中船仪表有限责任公司（四四一厂） |
| 代理机构 | 南昌新天下专利商标代理有限公司 | 代理人 | 谢德珍 |
| 地址 | 332000江西省九江市濂溪区十里大道960号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种隔离重力仪双轴角运动的控制方法，本发明解决了双轴稳定平台姿态角在大动态时因滤波延时导致失准的问题，本发明提出一种基于频率分析设计相角裕量的隔离双轴角运动的控制方法，通过设计超前环节控制器，避免了滤波延时导致的控制误差，在80kg大载荷的和四级海况的大动态条件下仍能保持15"的控制精度。 |
