一种新型的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201520566778.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205035839U | 公开（公告）日 | 2016-02-17 |
| 申请公布号 | CN205035839U | 申请公布日 | 2016-02-17 |
| 分类号 | E02F3/38(2006.01)I;E02F5/30(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 王涛;徐必勇;徐志春;刘江涛;蒋化瑜 | 申请（专利权）人 | 安徽惊天工程机器人有限公司 |
| 代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 | 代理人 | 白京萍 |
| 地址 | 243100 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型的机械臂，它包括工作臂机构、液压破碎锤，工作臂机构包括大臂机构、中臂、中臂油缸、小臂、小臂油缸、X向旋转油缸，中臂的左右两端分别与大臂机构、小臂铰接，中臂油缸的左右两端分别与第一大臂、中臂的中部铰接，小臂油缸的左右两端分别与中臂的中部、小臂铰接，X向旋转油缸设置在小臂和液压破碎锤之间，分别与两者相连接。其中，工作臂机构还包括Y向旋转油缸，Y向旋转油缸设置在X向旋转油缸和小臂之间，可以绕Y向旋转。本机械臂结构独特，可收缩至外形尺寸较小实现安全地移动，且在作业时活动空间较大，从而满足较小的作业空间的要求。 |
