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一种双摆动缸的多自由度机械手腕

基本信息

申请号 CN201620201022.9 申请日 -
公开（公告）号 CN205700678U 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN205700678U 申请公布日 2016-11-23
分类号 B02C1/00(2006.01)I 分类 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的预处理;
发明人 陈庚;刘江涛;徐志春;夏仲雷 申请（专利权）人 安徽惊天工程机器人有限公司
代理机构 马鞍山市金桥专利代理有限公司 代理人 白京萍
地址 243100 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双摆动缸的多自由度机械手腕，它包括一级油缸安装座、一级摆动缸、二级油缸安装座、二级摆动缸、液压锤安装座，一级摆动缸的两端分别紧固在二级油缸安装座的两侧板上，且一级摆动缸通过周向连接座和一级油缸安装座固定连接；二级摆动缸的两端分别紧固在液压锤安装座的两侧板上，且二级摆动缸通过其周向安装座和二级油缸安装座固定连接。其中，一级摆动缸和二级摆动缸的摆动平面相互垂直。本新型多自由度机械手腕它能够扩大固定破碎机的作业范围，使破碎机能够在狭长较深的巷道内完成破碎作业。