一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路
基本信息
| 申请号 | CN201510304000.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104935587B | 公开（公告）日 | 2018-04-10 |
| 申请公布号 | CN104935587B | 申请公布日 | 2018-04-10 |
| 分类号 | H04L29/06 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张彦钦;周文彪;孔民秀;梁迅行 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 地址 | 251800 山东省滨州市阳信县经济开发区工业二路西首路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。 |
