一种六轴机器人的六连杆示教装置
基本信息
| 申请号 | CN201410849453.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104537944B | 公开（公告）日 | 2017-09-26 |
| 申请公布号 | CN104537944B | 申请公布日 | 2017-09-26 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 吕浚潮;邓定红;金小建;张立成;孔民秀 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方圆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省温岭市城东街道锦屏大道169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种六轴机器人的六连杆示教装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人示教操作繁琐且耗时较长的问题。本六轴机器人的六连杆示教装置，包括基座、依次首尾相连的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，以及六个编码器，六个所述编码器分别设置在执行端与连杆六、连杆六与连杆五、连杆五与连杆四、连杆四与连杆三、连杆三与连杆二、及连杆二与连杆一的连接部上。它能够脱离机器人进行示教，操作更加省力方便。 |
