一种四轴驱控一体化的控制系统
基本信息
申请号 | CN201720272976.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206541141U | 公开(公告)日 | 2017-10-03 |
申请公布号 | CN206541141U | 申请公布日 | 2017-10-03 |
分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 赵振龙 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人 | 高媛 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区黄海路25号1栋一楼东区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种四轴驱控一体化的控制系统。本实用新型涉及一种四轴驱控一体化的控制系统。电动机Ⅰ的输出轴与功率驱动电路Ⅰ上向传输信号,电动机Ⅱ的输出轴与功率驱动电路Ⅱ上向传输信号,电动机Ⅲ的输出轴与功率驱动电路Ⅲ上向传输信号,电动机Ⅳ的输出轴与功率驱动电路Ⅳ上向传输信号;所述的功率驱动电路Ⅰ、功率驱动电路Ⅱ、功率驱动电路Ⅲ与功率驱动电路Ⅳ分别与控制电路双向传输信号;所述的控制电路与通讯接口转换板双向传输信号;所述的通讯接口转换板与运动控制器双向传输信号。本实用新型用于四轴驱控一体化控制系统。 |
