一种机器人的轴承保护结构
基本信息
申请号 | CN201510617262.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105108775B | 公开(公告)日 | 2017-12-15 |
申请公布号 | CN105108775B | 申请公布日 | 2017-12-15 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 邓定红;江加凯;孔民秀;金小建 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
代理机构 | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
地址 | 317500 浙江省台州市温岭市经济开发区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种机器人的轴承保护结构,属于机械手技术领域。它解决了现有机器人的轴承的密封圈容易损坏等技术问题。机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座,齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承,齿轮座上连接有齿轮,齿轮位于腔室内,轴承一端朝向腔室,本机器人的轴承保护结构包括呈环形的隔垫,隔垫固定在齿轮箱上,隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。本发明具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上,保护了轴承的密封圈,延长了轴承的使用寿命的优点。 |
