一种机器人用带轮结构
基本信息
| 申请号 | CN201510616842.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105150240B | 公开（公告）日 | 2018-02-13 |
| 申请公布号 | CN105150240B | 申请公布日 | 2018-02-13 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 江加凯;邓定红;孔民秀;陶胜美 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 台州市方圆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 地址 | 317500 浙江省台州市温岭市经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本发明具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。 |
