叉车式AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN202022837676.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212313299U | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN212313299U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | B60L15/20;B60R21/0134;B60R21/0136;B66F9/12;B66F9/22 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张晓辰;陈乾坤 | 申请（专利权）人 | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广州市井源机电设备有限公司;天津赛象机电工程有限公司 |
| 地址 | 300384 天津市滨海新区华苑新技术产业园区（环外）海泰发展四道9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，其在现有叉车式AGV小车的基础上集成有触碰式安全检测装置、光电开关、物料触碰检测装置、安全激光扫描仪和示宽警示灯。其中，触碰式安全检测装置和光电开关，可以避免叉臂误触前方的障碍物；物料触碰检测装置，可检测物料叉取到位，同时可及时检测到物料在搬运过程中出现外滑和脱落的情况，并可通过信号反馈，使得叉车式AGV小车能够做出相应的保护动作；安全激光扫描仪，可检测叉车式AGV小车前后方一定高度范围内的障碍物，以避免叉车式AGV小车在行进路线上碰撞障碍物；示宽警示灯，可向叉车式AGV小车的四周聚光形成警示光带，起到安全警示作用，以提醒周围的工作人员注意避让。 |
