首页/ 广州市井源机电设备有限公司/ 专利详情

一种重载AGV及其舵轮自动提升机构

基本信息

申请号 CN201922494600.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212556580U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212556580U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B62D61/00(2006.01)I;B62D61/12(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李馨;李福成 申请（专利权）人 广州市井源机电设备有限公司
代理机构 广州微斗专利代理有限公司 代理人 陈文爽
地址 511480广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种重载AGV及其重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检测舵轮预紧压力调整机构工作状态的检测装置、与所述检测装置、压力驱动装置、舵轮安装架驱动装置相连的控制器。本实用新型通过设置用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置和用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置，轻松实现舵轮自动提升的功能，方便AGV或是舵轮进行维护。