一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710767140.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107525510B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN107525510B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘其信;周正军;匡忠;成金昌 | 申请（专利权）人 | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州容大知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新年 |
| 地址 | 511400广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块进行连接。本发明又公开了一种视觉导航型AGV小车的控制方法，包括：S1，读取及处理控制信息、安全信息与视觉信息；S2，控制处理模块处理分析控制信息、安全信息及视觉信息；S3，控制处理模块控制行走电机驱动模块；S4，行走电机驱动模块驱动行走电机。本发明通过PID优化算法以及机器视觉技术拍摄色带与字符的方式，建立适合的运动模型，控制AGV小车稳定行走。 |
