一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置
基本信息
| 申请号 | CN201811622529.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111376649A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111376649A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B60B33/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 卢辉文;周正军 | 申请（专利权）人 | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州微斗专利代理有限公司 | 代理人 | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 地址 | 511480广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁止机构解锁后恢复万向脚轮的万向模式；该机器人脚轮的定向万向切换装置具有结构合理、可降低行走式机器人的制造成本，以及可使机器人双向移动的脚轮的的优点。 |
