自适应巡航控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011311496.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112519774B | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN112519774B | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B60W30/14（2006.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 沈鹏;孟宇翔;马姝姝;张茂胜;汪娟;周俊杰 | 申请（专利权）人 | 雄狮汽车科技（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地213室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，包括：首先感知模块获取当前交通流信息；其次所述感知模块获取感知目标和主车信息；进一步地，纵向控制器根据所述感知模块获取的所述交通流信息、所述感知目标和所述主车信息，计算出主车的实际加速度ai，最后底层执行器根据所述实际加速度ai，控制油门以及刹车踏板的开度。根据本发明实施例的自适应巡航控制方法，通过主车的车速、道路最大通行速度、主车的最大加速度、主车与感知目标之间的期望距离为、主车与感知目标之间的相对距离，来判断此时车辆需要进行的加速度，从而使得车辆可以以较为平稳的速度进行前进或者停止，由此，可以提高用户的使用体验感。 |
