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一种机器人多级串联式布式控制系统

基本信息

申请号 CN202011116200.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112720537A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720537A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J13/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡文 申请（专利权）人 上海纳深机器人有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 涂柳晓
地址 200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼509室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人多级串联式布式控制系统，包括：壳体，所述壳体的内壁的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部的两侧均固定连接有驱动结构，两个所述驱动结构分别滑动连接于所述壳体的内壁的两侧，两个所述驱动结构相对的一侧之间通过连接组件安装有线路板。本发明提供的机器人多级串联式布式控制系统，通过两个连接组件可以快速的对线路板进行安装卡紧，而且不需要大量的辅助工具进行安装，而且操作简单，便于操作，并且通过两个驱动结构的设置，可以对线路板的高度进行调节，通过线路板可以对壳体的内部空间进行调节，便于对线路板上半空间和下半空间进行充分利用，便于与线路板连接的导线进行归纳。