一种基于机器人智能视觉的车辆巡线方法
基本信息
| 申请号 | CN202010901777.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112644398A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112644398A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B60R11/04;G06T7/13;G06K9/00;G06K9/46;G06T7/11;G07C5/08 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 蒋随军 | 申请（专利权）人 | 上海纳深机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 涂柳晓 |
| 地址 | 200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼509室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于机器人智能视觉的车辆巡线方法。所述基于机器人智能视觉的车辆巡线方法包括以下步骤：S1：在车辆的顶部安装前视摄像机，通过安装座与车辆的顶部进行连接，随后将安装板安装在固定槽上，将连接块插入到限位板上的通孔内，通过通孔的内壁会挤压卡块的弧面，使得卡块向凹槽内部移动，通过滑动块挤压第二弹簧，当卡块移动到限位板的底部。本发明提供的基于机器人智能视觉的车辆巡线方法具有方便了进行安装，不需要使用工具，节省了安装时间，也减轻了安装难度，并且通过清洁布上下往复运动对摄像机本体的镜面进行清理，能够防止灰尘附着在摄像机本体的镜面上导致拍摄不清晰，影响图像信息的准确获取。 |
