首页/ 上海纳深机器人有限公司/ 专利详情

一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机

基本信息

申请号 CN202022323271.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213125779U 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN213125779U 申请公布日 2021-05-04
分类号 H02K11/00;H02K11/21;H02K11/02;H02K7/116;H02K5/04 分类 发电、变电或配电;
发明人 胡文 申请（专利权）人 上海纳深机器人有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 涂柳晓
地址 200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼509室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机，包括安装底板；下盖，所述下盖的底部设置于所述安装底板的顶部，所述下盖的一侧设置有电机，所述电机的另一侧设置有中盖，所述中盖的另一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱的另一侧设置有上盖；固定板，所述固定板的背面固定连接于所述中盖内壁上，所述固定板的顶部固定连接有两个第一滑动框。该一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机,通过将PCB板安装在中盖上，编码器设置在PCB板上，进而使得编码器离线圈远了，受到的电磁干扰影响小；能够获得电机输出的磁场变化信号或电机转速信号等，使得控制器获得高精度的电机的运转情况。