一种轨道巡检机器人用伸缩管

基本信息

申请号 CN202023097671.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214304720U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214304720U 申请公布日 2021-09-28
分类号 F16B7/12(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 王洪荣;施成章;张启航;张小东;张新华;杨一帆;邹军;石明明 申请(专利权)人 上海贽匠智能科技有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市闵行区都市路4418号9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人用伸缩管,涉及轨道巡检机器人零件相关领域;该伸缩管包括伸缩管管体;所述伸缩管管体由多级依次滑动连接的连杆组成,且相邻两个连杆之间通过限位组件连接,所述限位组件包括凸痕侧摩擦片、凹痕和凸痕,所述凹痕和凸痕分别设置在连杆两端,每一级所述连杆上的凹痕均与比自己小一级的凸痕配合,所述凹痕靠近连杆的端部两侧均设有凸痕侧摩擦片,所述凸痕侧摩擦片插设在开设于连杆壳壁的通孔中,每一级两个所述凸痕侧摩擦片的间距小于比自己小一级的连杆外径。通过凸痕以及凹痕的配合,保证了在伸出操作时的安全性;凸痕侧摩擦片的厚凸台在进行缩回装置的情况下,保证了该伸缩管装置在缩回操作时的安全性。