一种刹车片加工用柔性上下料系统

基本信息

申请号 CN202110357705.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112917224A 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN112917224A 申请公布日 2021-06-08
分类号 B23Q7/04 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 申请(专利权)人 上海贽匠智能科技有限公司
代理机构 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邱雨家
地址 201100 上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢CV110室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统,包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人,导轨一侧设置有若干料框,导轨另一侧设置有若干上下料组件,上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构,加工机构的出料端设置有转运架,加工机构侧边放置有传送带,传送带的进料端位于转运架下方,传送带的出料端设置有下料机构,下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本发明具有以下优点和效果:机器人滑动连接在导轨上,通过电机驱动机器人在导轨上移动,可使机器人同时完成多个加工机构的上下料,可大幅度降低生产成本,提高设备利用率。