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基于无人机的地图重建方法及系统、传输设备、存储介质

基本信息

申请号 CN202010967296.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112308774A 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN112308774A 申请公布日 2021-02-02
分类号 G06T3/40(2006.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 敬文义;王鹏;张生德 申请（专利权）人 北京中科遥数信息技术有限公司
代理机构 北京国谦专利代理事务所（普通合伙） 代理人 肖应国
地址 100000北京市朝阳区安翔北里甲11号院1号楼13层1308室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种基于无人机的地图重建方法及系统、传输设备、存储介质。该方法包括将无人机获取到的图片数据和所述图片数据对应的无人机姿态参数值和位置参数值实时回传至地面站，其中，所述无人机姿态参数值至少包括：所述无人机姿态的偏航角、所述无人机航线的偏航角；所述地面站根据所述图片数据对应的所述无人机姿态偏航角和所述无人机航线的偏航角两者之间的差值，将所述图片数据旋转；按照预设的图片数据的块匹配方法，将经过旋转处理后的所述图片数据拼接成二维地图，并根据所述图片数据对应的所述位置参数值显示在地面站的航线处进行实时二维地图重建。本申请解决了基于救援无人机无法实现实时地图重建的技术问题。