一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111274626.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113815651A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113815651A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 丁曙光;任冬淳;周奕达;黄庆;熊方舟;张羽 | 申请（专利权）人 | 北京触达无界科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京曼威知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方志炜 |
| 地址 | 101399北京市顺义区高丽营镇文化营村北（临空二路1号科技创新功能区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质，本方法根据无人设备对障碍物执行的决策，对障碍区域进行扩大，得到扩大后的障碍区域，然后根据无人设备对障碍物执行的决策以及扩大后的障碍区域，规划无人设备的行驶轨迹，以便根据得到的行驶轨迹控制所述无人设备。本方法基于扩大后的障碍区域无人设备的行驶轨迹，保证了无人设备在行驶过程中能够与障碍物保持合理的安全距离，提高了无人设备行驶的安全性。 |
