一种轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111280491.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113879337A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113879337A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 傅壮;李鑫;陈汉斌;王京 | 申请（专利权）人 | 北京触达无界科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京曼威知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方志炜 |
| 地址 | 101399北京市顺义区高丽营镇文化营村北（临空二路1号科技创新功能区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书公开了一种轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。可用于无人驾驶技术领域。根据所要预测的目标障碍物自身的运动信息以及周围的环境信息，通过道路预测模型来选择出目标障碍物所在的预测子道路，并根据所选择出的预测子道路来预测目标障碍物的运动轨迹。采用上述方法预测运动轨迹时，由于先预测目标障碍物的子道路，也即并不预设目标障碍物始终在同一子道路上平行于道路方向运动，因此，所预测出的运动轨迹还能够描述目标障碍物在垂直于道路方向上的运动，提高了对目标障碍物轨迹预测的精确性。 |
