自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202111273615.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114065843A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114065843A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 袁克彬;杜挺;丁曙光;李潇;任冬淳 | 申请（专利权）人 | 北京触达无界科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 谢冬寒 |
| 地址 | 101300北京市顺义区高丽营镇文化营村北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动驾驶训练样本的生成方法、装置、设备及介质，应用于无人驾驶领域。该方法包括：在自动驾驶模式下，由自动驾驶算法基于自动驾驶逻辑控制所述自动驾驶设备自动行驶；在自动行驶过程中，采集通过所述自动驾驶设备上的人机接口输入的操作指令，所述操作指令用于在所述自动行驶过程中标注人工对所述自动驾驶设备的控制意图；将所述自动行驶过程的行驶数据作为样本、所述操作指令所对应的所述控制意图作为标签，生成训练样本，所述训练样本用于根据所述控制意图优化所述自动驾驶算法的所述自动驾驶逻辑。该方法可以提高控制意图的标注准确度。 |
