一种工业机器人自动立机装置

基本信息

申请号 CN201910263633.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111745677A 公开(公告)日 2020-10-09
申请公布号 CN111745677A 申请公布日 2020-10-09
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵世春 申请(专利权)人 深圳市成双工业设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518116广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联社区朱古石福强科技园3,4栋1,5楼
法律状态 -

摘要

摘要 利用工业机器人动作灵活及速度快的优势,设计各种合理的夹具装置与工业机器人配合使用,将其应用到LED电视机生产过程中。本专利设计一套能与工业机器人配套使用的机械夹具装置。替代人工将LED电视机自动立起75°角度,并放到另一个工位上。方便LED电视机的下一步测试工作。本专利设计附图1主视图和附图2右视图。主要部件有:图中1为海绵吸盘。图中2为吸盘固定缓冲杆。图中3为安装板。图中4为缓冲杆固定板。图中5为扳手螺丝。图中6为夹具安装固定架。图中7为连接板。本专利工艺参数有:设备动作时间小于15秒;适用于现有生产的32‑65英寸LED电视机;全过程采用自动化程序控制,无人操作。