无人机装置的剩余电池电量确定方法、装置、设备和介质

基本信息

申请号 CN202110156424.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112946477A 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN112946477A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G01R31/36 分类 测量;测试;
发明人 吴成能 申请(专利权)人 深圳市蜉飞科技有限公司
代理机构 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 代理人 罗方华
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋B2303
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机飞行的技术领域,具体提供一种无人机装置的剩余电池电量确定方法、确定装置、计算机设备和可读存储介质,其中,方法包括:获取无人机装置的当前飞行速度;获取无人机装置的飞行阻力;根据飞行速度和飞行阻力,确定驱动无人机装置的需求功率;根据需求功率确定无人机装置的动力电机的输入电压;根据动力电机的输入电压确定无人机装置的电池的输出电压;根据输出电压确定电池的剩余电池电量。本发明的无人机装置的剩余电量确定方法,通过确定无人机装置的需求功率,以根据无人机的需求功率确定电池的输出电压,以使确定无人机装置的剩余电量,可以降低环境对确定剩余电池电量的影响,提高确定无人机装置的剩余电池电量的准确度。