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一种物流穿梭机器人行驶控制方法、设备及系统

基本信息

申请号 CN202011586520.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112698658A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112698658A 申请公布日 2021-04-23
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 马亚胜;张旭耀;李锦超 申请（专利权）人 广东自来物智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郭浩辉;颜希文
地址 510000 广东省广州市越秀区水荫路117号星光映景19层08室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种物流穿梭机器人行驶控制方法、设备及系统，应用于一物流运输区域内，每条运输路段上均设有至少一个对应的标签，物流穿梭机器人上设有用于读写标签信息的标签读写器，包括：周期性地读写物流穿梭机器人行驶运输路段上的标签信息；根据读写到的所述标签信息控制所述物流穿梭机器人沿对应的运输路段行驶，或根据速度模型以及读写到的标签信息控制物流穿梭机器人的行驶。本发明运输路线上的物流穿梭机器人定位准确、行驶控制及时、对网络稳定要求低、可以在不依赖系统服务器控制的情况下自主且安全地运行。