仓库存储配送用搬运机器人

基本信息

申请号 CN201921255878.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210210395U 公开(公告)日 2020-03-31
申请公布号 CN210210395U 申请公布日 2020-03-31
分类号 B25J9/02;B25J18/02;B65G1/04 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吕永红 申请(专利权)人 太原新动能科技物流有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030000 山西省太原市不锈钢园区丰泽路5号西南角孵化一区103号室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了仓库存储配送用搬运机器人,包括横梁、支撑柱、基板、活动块、剪式升降机,所述横梁固定安装在仓库的顶部,且横梁通过若干根支撑柱与仓库的地面固接,每根支撑柱的底端均固接有与仓库的地面固定的基板,所述横梁上沿长度方向滑动设有活动块,横梁上设有驱动活动块滑动的驱动机构,所述活动块的底面设有纵向伸缩的剪式升降机,所述剪式升降机的底端连接有中间板,所述中间板的下方水平设有安装板,中间板和安装板之间通过旋转机构连接,安装板的下方平行设有活动板,活动板和安装板之间通过驱动件连接,所述活动板上周向分布有条形缺口,每个条形缺口内均穿设有旋转杆。本实用新型结构简单,便于安装,货物搬运效率高,操作简单。