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用于物流仓库的自动上下料机器人

基本信息

申请号 CN201921255820.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210210453U 公开（公告）日 2020-03-31
申请公布号 CN210210453U 申请公布日 2020-03-31
分类号 B25J15/08;B25J9/00;B65G1/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吕永红 申请（专利权）人 太原新动能科技物流有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030000 山西省太原市不锈钢园区丰泽路5号西南角孵化一区103号室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了用于物流仓库的自动上下料机器人，所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座，所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆，且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。本实用新型搬运货物效率高，夹持货物稳定。