一种基于全向轮的智能分拣系统

基本信息

申请号 CN202111328789.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114054355A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114054355A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B07C3/02(2006.01)I;B07C3/00(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 刘校腾;王永刚;王建楹;靳成学;巩奇;柳浩浩;肖铎;黄小珂;刘静涛 申请(专利权)人 中船重工海为郑州高科技有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 霍彦伟
地址 450001河南省郑州市高新区科学大道311号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于全向轮的智能分拣系统包括支撑架,承载筐、分拣控制器、至少三个分拣模块和至少三个传输模块,每个传输模块沿传输方向依次固定在支撑架上,每个传输模块与支撑架之间均固定有分拣模块,所述承载筐放置于传输模块上,所述传输模块和分拣模块上均设置有驱动机构,所述驱动机构与所述分拣控制器电连接,具有结构紧凑,通用性强,便于维护和扩展,同时易与现有的输送设备衔接构成复杂的分拣系统。