一种电路箱焊接机器人及工艺
基本信息
| 申请号 | CN201910950968.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110640367B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN110640367B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张建国;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 国网甘肃省电力公司陇南供电公司 |
| 代理机构 | 安徽盟友知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周荣 |
| 地址 | 746000 甘肃省陇南市武都区城关镇盘旋东路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种电路箱焊接机器人及工艺，包括车身部分、固定支撑部分、焊接部分、拾取部分，将焊接部分的第一定位板安装在车身部分的第一滑块上；将拾取部分的第二支架安装在第二滑块上；将固定支撑部分的固定支撑部分底板安装在车身部分的第一电缸的伸缩杆上；第三步进电机的轴与第一旋转轴相连，第六电缸安装在第八圆形孔洞中，伸缩杆与第一旋转装置固定相连，将第四步进电机固定安装在第一旋转装置上，将焊枪安装在第一旋转装置的中央部分，焊枪与第四步进电机配合可以实现各种方向的焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装，通过铁片搬运，完成焊接和电路箱放置等步骤完成自动化焊接。 |
