一种自动移位机械臂的工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201710868484.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107572250B | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN107572250B | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B65G47/91;B65G43/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陆健 | 申请（专利权）人 | 苏州大成有方数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马广旭 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤杨路9-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动移位机械臂的工作方法，包括以下步骤：启动自动模式；按设置好的路径将搬运夹持装置移动至第一工位；一对吸盘张开至设定位置；视觉装置将检测到的图像信息反馈给控制模块；控制模块运算发出指令，进行位置的微调，使一对吸盘到达目的位置；一对吸盘合拢并夹紧并通过吸力固定工件；将工件搬运至第二工位；一对吸盘松开并脱离工件；本发明提高生产效率且操作简单，通过视觉系统实现自动搬运，定位精准，使用安全系数高。 |
