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一种医疗机械臂

基本信息

申请号 CN202022920971.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214049060U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214049060U 申请公布日 2021-08-27
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/16（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I;H02K7/14（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 殷永新 申请（专利权）人 江阴集成电路设计创新中心有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 王程远
地址 100027 北京市朝阳区东直门外西八间房万红西街2号21幢四层A4016号
法律状态 -

摘要

摘要 一种医疗机械臂，涉及医疗设备技术领域。用于方便在临床上对病人进行手术治疗。它包括：弯板，在弯板上固定有C轴电机；C轴转臂，所述C轴转臂的第一端固定在C轴电机的输出端；伸展臂，所述伸展臂转动安装在C轴转臂的第二端，在伸展臂与C轴转臂之间设有驱动伸展臂伸展和收缩的传动机构，在C轴转臂上设有与齿轮驱动机构连接的齿轮驱动电机；刀杆安装座，所述刀杆安装座与伸展臂相对移动设置，在刀杆安装座与伸展臂之间设有平移机构；刀杆，在刀杆安装座上固定有刀杆驱动电机，刀杆固定在刀杆驱动电机输出端，并在刀杆下端设有刀片。本实用新型可以方便对病人进行手术操作。