一种机控一体化的Delta机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510048954.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104552296A | 公开（公告）日 | 2015-04-29 |
| 申请公布号 | CN104552296A | 申请公布日 | 2015-04-29 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龚伟 | 申请（专利权）人 | 李群机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 东莞市李群自动化技术有限公司;李群机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第9栋第二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明创造提供了一种机控一体化的Delta机器人，该机器人的控制舱外壁设置有三个能够容置伺服电机并安装机械臂的机械臂安装部（即用于安装本体），所述控制舱的内腔的腔底与所述机械臂安装部对应处安装有向上抽气的散热风扇，工作时伺服电机产生的热量会传递至控制舱外壁的机械臂安装部，而散热风扇向上抽气使得机械臂安装部的热量被快速的引进到控制舱内腔中，由于控制舱内腔壁是旋转面，因此三个散热风扇的产生的气流会形成循环气流，一方面能够加速散热，另一方面也能够使得控制舱内腔的热量均衡，避免部分位置热量过度集中。 |
