玻璃片自动拾取设备
基本信息
| 申请号 | CN201520063234.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204525451U | 公开（公告）日 | 2015-08-05 |
| 申请公布号 | CN204525451U | 申请公布日 | 2015-08-05 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 俞春华;练宇 | 申请（专利权）人 | 李群机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 东莞市李群自动化技术有限公司;李群机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第9栋第二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种玻璃片自动拾取设备，该设备包括主控装置和传送带，所述传送带前端设置有图像识别装置，所述传送带后端设置有拾取机械手，所述图像识别装置识别所述传送带上的玻璃片的图像信息并将该图像信息传送至主控装置，所述主控装置根据所述图像信息控制所述机械手拾取所述玻璃，玻璃片通过传送带进行传送，在传送带前端，图像识别装置识别玻璃片的图像并将该图像传送给主控装置，主控装置根据玻璃片的图像判断出玻璃片的位置和放置方向，从而拾取玻璃片并调整其位置，使其能够放置到料盒中。 |
