一种驱动及控制一体化的并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201520067080.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204525452U | 公开（公告）日 | 2015-08-05 |
| 申请公布号 | CN204525452U | 申请公布日 | 2015-08-05 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 普成龙;刘慧泉;俞春华 | 申请（专利权）人 | 李群机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 东莞市李群自动化技术有限公司;李群机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第9栋第二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的一种驱动及控制一体化的并联机器人，其包括定平台、动平台以及并联安装于定平台与动平台之间的四个支链，每个支链均包括主动臂和从动臂，定平台包括顶盖和固接于顶盖下部的基座，机器人的驱动及控制系统安装于基座内，与现有技术将驱动系统和控制系统单独安装的技术相比，本申请具有集成化程度高，占用空间少的特点，不仅减少了数据线及电源线的使用，而且还能够隔绝外部高频干扰，防止外部灰尘杂物进入机器人内部，防护等级高，同时将驱动及控制系统安装于处于机器人上部的基座内，增加了机器人整体的重量，在工作时不易晃动，稳定性好，基座的底部成型有固定座，固定座内安装有驱动主动臂旋转的转轴，主动臂的一端固接于转轴。 |
