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一种航线规划方法、装置及机载激光雷达的飞行设备

基本信息

申请号	CN202110803535.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113268085B	公开（公告）日	2021-11-09
申请公布号	CN113268085B	申请公布日	2021-11-09
分类号	G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	黎治坤;刘金沧;黄小川;雷雳;马云峰;刘述超;杨建;杨珂	申请（专利权）人	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠
地址	610041四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
法律状态	-

摘要

本申请公开一种航线规划方法、装置及机载激光雷达的飞行设备。获得多边形测区的高程极大值点集合和高程极小值点集合。根据高程极大值点集合中的点对应的高程极大值、高程极小值点集合中的点对应的高程极小值和机载激光雷达的飞行设备的最大爬升角，获得非推荐航线角度列表。列表非空时，根据参考航线角度和非推荐航线角度列表规划机载激光雷达的飞行设备对多边形测区的航线，参考航线角度为依据预设约束条件为多边形测区规划的航线对应的航线角度，预设约束条件为总航程最短。根据参考航线角度和非推荐航线角度列表规划机载激光雷达的飞行设备对多边形测区的航线，可使航线规避非推荐的航线角度，提升飞行设备的安全性，保证激光雷达的数据质量。