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一种轨道路径规划的控制方法和系统

基本信息

申请号 CN202010377876.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111728826A 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN111728826A 申请公布日 2020-10-02
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61G7/10(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 傅道元;郭锐彬;郭进治 申请（专利权）人 曼纽科健康产业（广州）有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 胡辉
地址 511450广东省广州市番禺区石碁镇市莲路石基村段88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轨道路径规划的控制方法和系统，所述方法包括接收若干个滑动装置上传的起点位置信息；获取控制终端上传的滑动装置的终点位置信息；根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径；监测若干个滑动装置在移动路径上的移动路况；根据移动路况控制滑动装置的移动状态。本发明通过根据干个滑动装置上传的起点位置信息和终点位置信息生成移动路径，接着实时监测滑动装置在移动路径上的移动路况，并根据移动路况自动控制滑动装置的移动状态，以实现多个滑动装置同时工作的情况下，也无需医护人员进行一对一的跟踪操作，从而减少医护人员的工作量，提高天轨移位系统的利用率。本发明可广泛应用于轨道交通技术领域。